一、概述

(1) 計數(shù)器、計米器、光柵表，儀表向傳感器外供DC12V/50mA直流電源；

(2) 內(nèi)含加減計數(shù)、可逆計數(shù)、可識別相位計數(shù)（光柵表）三種計數(shù)模式；

(3) 輸入信號：開關量、電平脈沖（低電平: -30V~+0.8V，高電平: +4V~+30V）；

(4) 外接傳感器：接近開關、霍爾開關、光電開關、編碼器等；

(5) 可設定倍率，確定計數(shù)與顯示的比例關系，倍率值范圍：0.0001~9999；

(6) 可預置計數(shù)值，可通過復位按鍵或復位端子復位計數(shù)值；

(7) 當前的計數(shù)值、設定的計數(shù)功能參數(shù)值、設定的計數(shù)控制值掉電不丟失；

(8) 有低速計數(shù)與高速計數(shù)選擇，在低速計數(shù)方式下提供了軟件濾波功能；

(9) 內(nèi)置三路繼電器報警輸出，多達12種的繼電器報警控制輸出方式，可滿足各種控制需求；

(10) RS485通信，標準Modbus-RTU協(xié)議，可直接與PLC、HMI、工業(yè)組態(tài)軟件組網(wǎng)；

(11) 測量顯示范圍：0~999999；6位（0.56英寸）LED數(shù)碼管顯示。

二、主要技術指標

三、命名方式                                     

HY304① - ② - ③

①、輸入信號類型：N輸入接口為NPN型；P輸入接口為PNP型。

②、RS485數(shù)字接口代號為R，無此輸出為空。

③、繼電器報警輸出：一路繼電器輸出代號為A，二路繼電器輸出代號為A2，三路繼電器輸出代號為A3，無繼電器輸出為空。

舉例：輸入傳感器為NPN型，帶RS485通信，雙繼電器報警，型號為：HY304N-R-A2。

四、顯示面板說明

①、計數(shù)值顯示。

②、J1繼電器動作指示燈。

③、J2繼電器動作指示燈。

④、操作按鍵，用于參數(shù)設置與計數(shù)值清零。

五、計數(shù)器計數(shù)模式

本儀表有三種計數(shù)模式。

(1) 模式1，加減計數(shù)模式，此計數(shù)模式為出廠時預設計數(shù)模式（工作模式圖見圖3-1）：IN1、IN2為輸入端，當 IN1 接受信號時為加計數(shù)，當IN2接受信號時為減計數(shù)。

(2) 模式2，可逆計數(shù)模式（工作模式圖見圖3-2）：IN1為計數(shù)信號輸入端，IN2為控制信號輸入端。① 控制加計數(shù)：IN2開路或輸入高電平，當IN1接受信號時為加計數(shù)；② 控制減計數(shù)：IN2與GND短路或輸入低電平，當IN1接受信號時為減計數(shù)。

(3) 模式3，可識別相位計數(shù)模式（工作模式圖見圖3-3）：IN1，IN2為輸入端，當IN1、IN2按順序接受相位相差90度A，B信號時，計數(shù)器自動疊加識別，表現(xiàn)為加計數(shù)；當IN1，IN2按順序接受相差90度B，A信號時，計數(shù)器自動減識別，表現(xiàn)為減計數(shù)。

六、按鍵使用操作說明

1、按鍵定義：

功能鍵SET：用于進入菜單項，選擇設置項。一直按住“SET”鍵大約1秒進入菜單項。

移位鍵?：循環(huán)選定頁面內(nèi)的數(shù)碼管，選定的數(shù)碼管呈閃爍狀態(tài)。

增加鍵▲/Clr：加閃爍位數(shù)碼管的數(shù)值(數(shù)字在0~9之間循環(huán))，或在工作狀態(tài)用于計數(shù)清零。

2、操作方法：

用“SET”鍵選擇參數(shù)設置頁面，按“▲”進入?yún)?shù)值修改，通過“?”和“▲”來實現(xiàn)更改參數(shù)，用“SET”鍵確認并進入下一項參數(shù)設置。

七、參數(shù)設置

1、參數(shù)設置流程圖：

(1)  PP01菜單設置，設置繼電器動作：

(2)  PP03菜單設置，設置RS485通信參數(shù)：

(3)  PP04菜單設置，設置計數(shù)模式倍率：

(4)  PP40菜單設置，設置高低計數(shù)模式，面板按鍵清0使能：

(5)  PP41菜單設置，設置當前計數(shù)值：

2、設置參數(shù)說明：

八、繼電器控制方式

(1)  繼電器J1有12種控制輸出方式(J1-Sn)：

(2)  繼電器J2有5種控制輸出方式(J2-Sn)：

(3)  繼電器J3有5種控制輸出方式(J3-Sn)：繼電器J3的控制輸出方式與J2相同，請參見繼電器J2的控制輸出圖。

九、RS485通信

1、通信協(xié)議及特點:

RS485接口；電氣連接:三線連接，即A(+)、B(-)、地；連接類型:異步,半雙工；國際標準Modbus-RTU協(xié)議，儀表地址:1~247；波特率:2400、4800、9600、19200；數(shù)據(jù)格式: N81無校驗位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位； O81奇校驗、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位；E81偶校驗、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位；N82無校驗位、8個數(shù)據(jù)位、2個停止位；本機目前開放了01H,02H,03H,04H讀命令，05H,10H寫命令,03H,04H讀命令功能相同，如果儀表接收到的命令有錯，儀表將不響應。

報文格式說明：

命令01H：讀繼電器輸出狀態(tài)命令(共J1,J2,J3三路繼電器，地址為:0~2)

主機請求： 地址 + 命令 + 起始繼電器地址 + 繼電器個數(shù) + CRC校驗碼

                  1byte + 1byte + 2byte +  2byte + 2byte

地址：為所要查詢儀表地址號，可以在 1~247內(nèi)設置，占用 1個字節(jié)

命令：01H，長度為 1個字節(jié)

起始繼電器地址：欲讀取的繼電器起始地址，占用 2個字節(jié)

繼電器個數(shù)：欲讀取的繼電器個數(shù)

CRC校驗碼：低8位在前，高8位在后，占用2個字節(jié)

從機響應：地址 + 命令 + 寄存器字節(jié)數(shù) + 寄存器值 + CRC校驗碼

                  1byte + 1byte + 1byte + nbyte +  2byte

地址：為儀表地址號，長度為 1個字節(jié)

命令：01H，長度為 1個字節(jié)

寄存器字節(jié)數(shù)：返回的寄存器值字節(jié)數(shù)

寄存器值：繼電器的狀態(tài)值

CRC校驗碼：占用2個字節(jié)，低8位在前，高8位在后

命令02H：讀輸入口狀態(tài)命令(共IN1,IN2,復位三路輸入,地址為0~2)

主機請求：地址 + 命令 + 起始輸入口地址 + 輸入口個數(shù) + CRC校驗碼

                  1byte + 1byte  + 2byte  + 2byte  +  2byte

地址：為所要查詢儀表地址號，可以在 1~247內(nèi)設置，占用 1個字節(jié)

命令： 02H，長度為 1個字節(jié)

起始輸入口地址：欲讀取的輸入口起始地址，占用 2個字節(jié)

輸入口個數(shù)：欲讀取的輸入口個數(shù)

CRC校驗碼：低8位在前，高8位在后，占用2個字節(jié)

從機響應：地址 + 命令 + 寄存器字節(jié)數(shù) + 寄存器值 + CRC校驗碼

                  1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte

地址：為儀表地址號，長度為 1個字節(jié)

命令：02H，長度為 1個字節(jié)

寄存器字節(jié)數(shù)：返回的寄存器值字節(jié)數(shù)

寄存器值：輸入口的狀態(tài)值

CRC校驗碼：占用2個字節(jié)，低8位在前，高8位在后

命令04H(或03H)：讀命令

主機請求： 地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)地址 + 數(shù)據(jù)長度 + CRC校驗碼

                  1byte + 1byte  +  2byte  +  2byte + 2byte

地址：為所要查詢儀表地址號，可以在 1~247內(nèi)設置，占用 1個字節(jié)

命令： 04H或03H讀命令，長度為 1個字節(jié)

數(shù)據(jù)地址：欲讀取的寄存器起始地址，占用 2個字節(jié)

數(shù)據(jù)長度：欲讀取的寄存器長度

CRC校驗碼：低8位在前，高8位在后，占用2個字節(jié)

從機響應：地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)長度 + 數(shù)據(jù)信息 + CRC校驗碼

                1byte + 1byte + 1byte  +  nbyte  + 2byte

地址：為儀表地址號，長度為 1個字節(jié)

命令：04H或03H，長度為 1個字節(jié)

數(shù)據(jù)長度：將要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)長度

數(shù)據(jù)信息：讀取的數(shù)據(jù)，具體見儀表參數(shù)地址表

CRC校驗碼：占用2個字節(jié)，低8位在前，高8位在后

命令05H：設置繼電器輸出(共J1,J2,J3三路繼電器，地址為:0~2)

主機請求： 地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動作值 + CRC校驗碼

                  1byte + 1byte + 2byte  +  2byte  + 2byte

地址：為所要查詢儀表地址號，可以在 1~247內(nèi)設置，占用 1個字節(jié)

命令： 05H寫命令，長度為 1個字節(jié)

繼電器地址：控制的繼電器地址，占用 2個字節(jié)(0000H繼電器釋放，F(xiàn)F00H繼電器吸合)

繼電器動作值：控制繼電器動作值，繼電器工作方式設為0，此命令起作用

CRC校驗碼：低8位在前，高8位在后，占用2個字節(jié)

從機響應：地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動作值 + CRC校驗碼

                  1byte + 1byte  +  2byte +  2byte + 2byte

地址：為所要查詢儀表地址號，可以在 1~247內(nèi)設置，占用 1個字節(jié)

命令： 05H寫命令，長度為 1個字節(jié)

繼電器地址：控制的繼電器地址，占用 2個字節(jié)

繼電器動作值：控制繼電器動作值

CRC校驗碼：占用2個字節(jié)，低8位在前，高8位在后

命令10H ：寫命令

主機請求：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數(shù) + 字節(jié)數(shù) + 寫寄存器數(shù)據(jù) + CRC校驗碼

                  1byte + 1byte +  2byte  + 2byte + 1byte + nbyte +  2byte

地址：為所要查詢儀表地址號，可以在 1~247內(nèi)設置，占用 1個字節(jié)

命令：10H寫命令，長度為 1個字節(jié)

起始地址：欲寫的寄存器起始地址，占用 2個字節(jié)

寄存器數(shù)：欲寫的寄存器數(shù)量

字節(jié)數(shù)：寫數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)量

寫寄存器數(shù)據(jù)：寫入寄存器的數(shù)據(jù)

CRC校驗碼：低 8位在前，高 8位在后，占用 2個字節(jié)

從機響應：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數(shù) + CRC校驗碼

1byte + 1byte +  2byte  +  2byte + 2byte

地址：為儀表地址號，長度為 1個字節(jié)

命令： 10H寫命令，長度為 1個字節(jié)

起始地址：欲寫的寄存器起始地址，占用 2個字節(jié)

寄存器數(shù)：欲寫的寄存器數(shù)量

CRC校驗碼：低 8位在前，高 8位在后，占用 2個字節(jié)

2、儀表參量地址表(03H,04H,10H命令使用):

3、通信舉例：

(1)  讀數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼03H/04H)：讀當前的計數(shù)值45000，儀表地址為1。

      主機讀數(shù)據(jù)幀：

      儀表回應數(shù)據(jù)幀：

(2)  寫數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼10H)：設置當前計數(shù)值到0，儀表地址為1。

      主機寫數(shù)據(jù)幀：

      儀表回應數(shù)據(jù)幀：

十、接線圖及注意事項

注意：如果有觸點回跳引起誤計數(shù)，請將計數(shù)器設置到低速輸入模式。

十一、儀表應用舉例

1、計數(shù)器用于測長度

對于旋轉(zhuǎn)體測量來說，儀表的顯示值等于旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)數(shù)乘以每轉(zhuǎn)代表的圓周長度，設置倍率等于圓周長度，儀表顯示的就是測量的長度值了。

2、可識別相位計數(shù)（光柵表）與編碼器配套使用

選擇合適的編碼器，計算出編碼器單位脈沖代表的長度，設置倍率等于編碼器單位脈沖代表的長度，儀表得到的便是需要的顯示值。

用戶手冊

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